Yaralı, travma hastaları gibi hareket ettirilmemesi gereken hastaların veya obez, engelli, yaşlı gibi hareket etmekte zorlanan hastaların yataktan sedyeye, sedyeden muayene masasına vb. gibi taşımalarda insan hatalarından doğabilecek problemleri en aza indirmek için robotik bir sistemle hasta transfer işlemlerine mekatronik çözüm sunmaktadır. Bu amaç doğrultusunda aktüatör sistemle taşıma yöntemi geliştirilmiştir.